روبوت ألماني مبتكر يبحث عن الأشياء المفقودة داخل المنزل بدقة عالية

روبوت ألماني مبتكر يبحث عن الأشياء المفقودة داخل المنزل بدقة عالية

زاد الاردن الاخباري -

تم ابتكار روبوت في جامعة ميونخ التقنية، مخصص للبحث عن الأشياء المفقودة داخل الأماكن المغلقة.
ويعتمد هذا الروبوت في أداء مهمته على معرفة مستمدة من الإنترنت، بالإضافة إلى خريطة مكانية دقيقة للمحيط الذي يعمل فيه.

تم نشر هذا التطوير، الذي أنجزته أنجيلا شويليغ من مختبر Learning Systems and Robotics Lab في جامعة ميونخ التقنية، في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters. ويبدو الروبوت في شكله وكأنه ممسحة على عجلات تعلوها كاميرا.

للعثور على شيء مثل النظارات المنسية في المطبخ، يحتاج الروبوت أولا إلى استكشاف المكان وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد للغرفة. فالكاميرا تلتقط صورا ثنائية الأبعاد، لكن كل بكسل في هذه الصورة يحتوي على معلومات عن العمق. ومن هذه البيانات تُبنى خريطة مكانية دقيقة للبيئة تصل دقتها إلى السنتيمتر، ويتم تحديثها باستمرار. إضافة إلى ذلك، يقوم الحاسوب المدمج في الروبوت بالتعرف على الأشياء في الصورة وتقييم أهميتها بالنسبة للإنسان.

وتقول البروفيسورة شويليغ:
"لقد دربنا الروبوت على كيفية التعرف على محيطه. هدفنا هو تطوير روبوتات قادرة على التوجيه الذاتي في أي ظروف. وهذا الفهم الأساسي ضروري للروبوتات الشبيهة بالبشر في المصانع، أو روبوتات الرعاية في المنازل، وهو أمر مهم لجميع الروبوتات التي تعمل في مساحات متغيرة باستمرار".

معرفة من الإنترنت
وبهذه الطريقة، يستطيع الروبوت فهم أن الطاولة أو حافة النافذة هي أماكن مناسبة لوضع النظارات، في حين أن الموقد أو حوض الغسيل ليسا كذلك.

وشرحت الباحثة أن النموذج اللغوي يستوعب العلاقات بين الأشياء، ويتم تحويل هذه المعلومات إلى لغة يفهمها الروبوت. وتظهر على الخريطة ثلاثية الأبعاد أرقام تشير إلى احتمالية وجود الشيء المطلوب في كل نقطة، ويتم تحديث هذه الاحتمالات باستمرار. وأظهرت التجارب أن الروبوت يستكشف الأماكن المحتملة بكفاءة تزيد بنسبة 30٪ مقارنة بالبحث العشوائي في جميع أرجاء الغرفة. ويتم استخدام الذكاء الاصطناعي بطريقتين: في التعرف على الصور وتشغيل النموذج اللغوي.

كما يتميز الروبوت بقدرته على تذكر الصور السابقة ومقارنتها بالصور الجديدة للمكان. وإذا ظهر فجأة جسم جديد في المطبخ، يلتقط الروبوت هذا التغيير بدقة تصل إلى 95٪ ويصنف المنطقة على أنها "الأكثر احتمالا" للبحث.

الخطوات القادمة
يخطط المطورون لتدريب الروبوت على البحث عن الأشياء المخفية في الأدراج أو خلف الأبواب. ولن يقتصر ذلك على استخدام المعرفة من الإنترنت فحسب، بل سيحتاج أيضا إلى التفاعل مع البيئة المحيطة، حيث ستفتح الأذرع الآلية الخزائن، وتحدد اتجاه فتح الباب، وطريقة الإمساك بالمقبض، مما سيمكّن الروبوت من البحث حتى في الأماكن المغلقة كالخزائن والأدراج.

---